اختراع تعريف شده در اين جا طراحي مفهومي يك هواپيماي بدون سرنشين از مدل بال چرخان (Rotary Wing) است كه قادر به تبديل شدن به چهار ريزپرنده MAV از مدل بال ثابت در هوا مي باشد كه به صورت همزمان از هم جدا مي شوند و هر يك خود يك هواپيماي جداگانه خواهند بود كه توسط ايستگاه زميني كنترل مي شوند. . زمينه فني اين اختراع مهندسي مكانيك و هوافضا مي باشد. براي اين طرح حالتهاي مختلفي مي تواند اتفاق بيافتد. در اين طرح هواپيماي طراحي شده در ابتدا به صورت يك بال چرخان چهار موتوره (Quad Rotor) بوده كه به صورت عمودي پرواز كرده و سپس مي تواند با انجام عمليات جدايش و چرخش موتورها به اندازه 90 درجه به چهار ريزپرنده بال ثابت تبديل شود. اين ريزپرنده ها دو به دو در خلاف جهت يكديگر از هم جدا مي شوند. براي طراحي هواپيماي RCM چهار ريزپرنده مشابه دلتا شكل و همچنين يك بال چرخان چهار موتوره و دو موتوره طراحي شده است كه به ترتيب متشكل از چهار و دو ريزپرنده مي باشد. اين هواپيما به طور كلي هنگامي كه به صورت يكدست پرواز مي كند داراي وزني برابر 1760 گرم و ماكزيمم طول 105 سانتيمتر است. در اين هواپيما طول بال هر ريزپرنده دلتا شكل پس از جدايش برابر 40 سانتيمتر و وزن آنها 390 گرم مي باشد. طراحي و ساخت اين هواپيما با قابليت تقسيم شدن به چند ريزپرنده، فضاي تحت پوشش تصويري با استفاده از دوربين را افزايش مي دهد. زماني كه اين هواپيما در حالت جدا نشده به پرواز در مي آيد مدوامت پروازي بالا و هنگام جدايش خاصيت رادار گريزي بيشتري خواهد داشت.

هواپيماي طراحي و ساخته شده در بين هواپيماهاي مشابه موجود، داراي بهترين عملكرد از لحاظ پارامترهاي آيروديناميكي مانند، زاويه ي واماندگي، ضريب ليفت و همچنين نسبت ليفت به درگ مي باشد. اين امر موجب مي گردد، اين هواپيما قابليت اجراي مانور و همچنين كاركرد در هواي بد و بادهاي شديد را هم داشته باشد. همچنين امكان مداومت پرواز در زمان هاي طولاني را به آن مي دهد.